硬件在环测试/硬件测试

ADAS智能辅助驾驶系统硬件在环(HIL)测试之硬件介绍

ADAS智能辅助驾驶系统硬件在环（HIL）测试系统的硬件结构主要包括上位机、机柜、雷达模拟器系统、雷达暗箱系统以及视频暗箱。以下是对这些硬件的详细介绍：上位机 上位机是HIL测试系统的核心控制设备，主要运行与测试相关的软件。测试人员所有的前期准备工作与测试操作均在上位机上进行，并监控测试结果。

HIL的作用：HIL是自动驾驶测试中不可或缺的环节。通过模拟真实的自动驾驶场景，HIL能够对硬件进行充分的测试和验证，确保自动驾驶系统的算法和硬件设备在真实场景中的性能和稳定性。

dSPACE是汽车ADAS（高级驾驶辅助系统）行业的关键技术供应商，专注于为ADAS系统的开发和测试提供先进的解决方案。在ADAS HIL（硬件在环）测试中，dSPACE发挥着至关重要的作用，它通过其仿真平台、数据采集和处理系统，以及专业的控制单元和测试工具，帮助工程师对ADAS系统进行精确的验证和优化。

HiL全称是Hardware-in-the-Loop，即硬件在环。HiL测试中的“Hardware”指的是实物控制器，如VCU（车辆控制单元）、MCU（电机控制单元）、BMS（电池管理系统）、ADAS（高级驾驶辅助系统）等。

与SIL/MIL测试的衔接HIL测试通常作为软件在环（SIL）和模型在环（MIL）测试的后续环节，验证算法在真实硬件上的性能。例如，MIL测试验证控制模型逻辑，SIL测试验证代码正确性，HIL测试则验证硬件与软件的集成效果。

新手必看!如何进行HIL测试?一步步教你搭建和执行硬件在环测试环境

〖壹〗、明确测试需求与目标测试范围：确定需验证的功能模块（如动力控制、故障诊断、通信协议等）。测试环境：明确实时性要求（如仿真步长）、模型精度（如物理模型或数据驱动模型）。测试工具：选择HIL测试系统（如dSPACE、NI PXI）、仿真软件（如MATLAB/Simulink）及总线工具（如CANoe）。

〖贰〗、机柜与板卡准备机柜选择：以Speedgoat机柜为例，其由电源分配箱、程控电源、信号调理电源、低压负载测试箱、调试CAN口、上下接插件、DIO调理板卡、低压故障注入箱、实时系统（目标机）等模块组成。板卡类型：包含IO13IO144等多个型号，通过驱动实现与VCU的信号交互。

〖叁〗、冒烟测试：验证设备连接与原件是否有基本的问题。接口测试：人为赋值模拟外部控制器与被测控制器之间的数据交互，验证被测控制器数据交互是否正常。自动化测试：被测控制器和整车仿真模型形成闭环测试，验证被测控制器软件策略。测试报告：通过HiL测试管理软件加载测试序列，执行测试，输出测试报告。

〖肆〗、硬件在环仿真的基本概念硬件在环仿真，是将真的控制器连接假的被控对象（用实时仿真硬件来模拟），以一种高效、低成本的方式对控制器进行全面测试。实时仿真硬件（或者说HIL台架）充当被控对象，以实时的方式运行被控对象模型，并模拟各类故障等。

〖伍〗、MCU HIL测试系统仿真结果 MCU HIL测试系统能够实时模拟测试工况，进行实时仿真测试，并实时记录相关测试数据和波形。

〖陆〗、HIL测试101 硬件在环测试旨在开发一种虚拟环境，在这种环境中，基本硬件元件可与数字仿真模型进行通信。工程师通过将传感器、执行器和控制器等物理组件连接到仿真平台，用仿真模型产生的虚拟信号刺激硬件，从而评估系统硬件如何对各种情况、外部因素和来自仿真软件的输入做出反应。

MIL、SIL、PIL、HIL是个啥,你搞懂了吗?

〖壹〗、MIL（Model in the Loop）：模型在环测试。SIL（Software in the Loop）：软件在环测试。PIL（Processor in the Loop）：处理器在环测试。HIL（Hardware in the Loop）：硬件在环测试。

〖贰〗、MIL、SIL、PIL、HIL是MBD框架下的四种关键IntheLoop测试方法：MIL：将控制算法模型和被控对象模型进行闭环连接，在模型层面上实现测试。适用于验证算法或进行模型级别集成测试。需要有被控对象模型，可以是自行搭建或采购的。SIL：涉及从MBD开发阶段生成的算法代码，检查其与模型的一致性。

硬件在环(HIL)测试系统介绍

〖壹〗、综上所述，硬件在环（HIL）测试系统是一种高效、安全的嵌入式控制系统测试方法。通过仿真技术和模块化架构，它可以满足复杂系统的测试需求，提高测试效率和准确性，降低开发成本和时间。

〖贰〗、VCU硬件在环（HiL）仿真测试系统是针对新能源汽车整车控制器（VCU）开发的高效测试平台。该系统通过模拟真实车辆运行环境，对VCU进行全面、深入的测试，以确保其性能、安全性和可靠性。

〖叁〗、ADAS智能辅助驾驶系统硬件在环（HIL）测试系统的硬件结构主要包括上位机、机柜、雷达模拟器系统、雷达暗箱系统以及视频暗箱。以下是对这些硬件的详细介绍：上位机 上位机是HIL测试系统的核心控制设备，主要运行与测试相关的软件。测试人员所有的前期准备工作与测试操作均在上位机上进行，并监控测试结果。

什么是硬件在环测试?

答案：硬件在环测试是一种将待测ECU（电子控制单元）置于模拟的实时环境中进行测试的方法。通过模拟真实车辆的各种传感器输入和执行器输出，可以在实验室环境中对ECU的功能、性能和安全性进行全面验证。详解：在硬件在环测试中，通常会使用专门的硬件在环测试系统，如Vector的HIL系统，来模拟车辆的各种工况。

硬件在环是一种工程测试方法，通过使用模拟器替代实际硬件来验证和优化软件系统。以下是硬件在环的通俗解释：测试背景：在工业系统的设计中，电子控制单元的软件编写和测试是关键步骤。直接在实际硬件上进行测试成本高昂，且存在诸多限制。

产品级黑盒测试：HIL硬件在环测试是零部件产品级的黑盒测试，能够很方便地与功能定义形成闭环，确保产品在各种工况下的性能表现。测试全面性与可行性：相比MIL（模型在环）、SIL（软件在环）、PIL（处理器在环）等白盒测试，HIL测试在流程上更具可行性，测试更全面，能对最终结果有更充分的把握。